Soft Machine je anglická rocková skupina z Canterbury v Kente, ktorú v roku 1966 založili Mike Ratledge, Robert Wyatt, Kevin Ayers, Daevid Allen a Larry Nowlin. Kľúčové postavy canterburskej scény začínali ako priekopníci britského psychedelického rocku a potom sa vyprofilovali na progresívnych a jazzrockových inovátorov. Od roku 1971 sa Soft Machine stali výlučne inštrumentálnou skupinou a často menili svojich členov, medzi ktorými boli významní hudobníci ako Andy Summers, Hugh Hopper, Elton Dean, John Marshall, Karl Jenkins, Roy Babbington a Allan Holdsworth. Napriek obmedzenému komerčnému úspechu je skupina vysoko cenená pre svoj vplyv na progresívnu a experimentálnu hudbu. V ich súčasnej zostave pôsobia John Etheridge, Theo Travis, Fred Thelonious Baker a Asaf Sirkis. Názov skupiny je prevzatý z románu Williama S. Burroughsa.